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微電機(jī)主要由兩部分組成：定子和轉(zhuǎn)子。轉(zhuǎn)子由三部分組成：轉(zhuǎn)子1，轉(zhuǎn)子2和永磁體。轉(zhuǎn)子在軸向上被磁化，使得例如如果轉(zhuǎn)子1轉(zhuǎn)向北方，轉(zhuǎn)子2將向南極化。定子具有十個(gè)具有小齒的磁極，每個(gè)磁極設(shè)有繞組。每個(gè)繞組連接到相對極的繞組，使得當(dāng)電流通過該對繞組時(shí)，兩個(gè)極以相同的極性磁化。 （通過給定繞組的電流將磁化相反極性的極對，即北極或南極）這是微電機(jī)的結(jié)構(gòu)。

微電機(jī)

微電機(jī)的基本特性

微電機(jī)應(yīng)用中的一個(gè)重要考慮因素是電機(jī)特性是否適合工作條件。

以下部分描述了微電機(jī)應(yīng)用中要考慮的特性。

微電機(jī)性能的兩個(gè)主要特征是：

動(dòng)態(tài)特性：這些是微電機(jī)的啟動(dòng)和旋轉(zhuǎn)特性，主要影響機(jī)器的運(yùn)動(dòng)和循環(huán)時(shí)間。

靜態(tài)特性：這些特性與微電機(jī)處于靜止模式時(shí)發(fā)生的角度變化有關(guān)，影響機(jī)器的精度。

動(dòng)態(tài)功能

速度 - 轉(zhuǎn)矩特性表示驅(qū)動(dòng)微電機(jī)的速度和轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系。選擇微電機(jī)時(shí)總會(huì)提到這些特性。橫軸表示電動(dòng)機(jī)輸出軸的速度，縱軸表示扭矩。速度 - 扭矩特性由電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器決定，并且受所用驅(qū)動(dòng)器類型的影響很大。

最大保持轉(zhuǎn)矩最大保持轉(zhuǎn)矩是微電機(jī)在電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)供電（額定電流）時(shí)的最大保持功率（轉(zhuǎn)矩）。

拉出扭矩的扭矩可以是給定速度下的最大扭矩輸出。選擇電機(jī)時(shí)，請確保所需的扭矩在此曲線內(nèi)。

最大啟動(dòng)頻率這是當(dāng)微電機(jī)的摩擦負(fù)載和慣性負(fù)載為零時(shí)電機(jī)可立即啟動(dòng)或停止的最大脈沖速度（無加速/減速時(shí)間）。以脈沖速度驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)需要逐漸加速或減速。當(dāng)向電動(dòng)機(jī)添加慣性負(fù)載時(shí)，該頻率將降低。

最大響應(yīng)頻率當(dāng)微電機(jī)的摩擦負(fù)載和慣性負(fù)載為0時(shí)，這是電機(jī)逐漸加速或減速的最大脈沖速度。

慣性負(fù)載 - 啟動(dòng)頻率特性這些特性顯示負(fù)載慣量引起的啟動(dòng)頻率的變化。由于微電機(jī)的轉(zhuǎn)子和負(fù)載具有其自己的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，因此在瞬時(shí)啟動(dòng)和停止期間在電動(dòng)機(jī)軸上發(fā)生滯后和前進(jìn)。這些值隨脈沖速度而變化，但電機(jī)不能跟隨脈沖速度超過某一點(diǎn)，從而導(dǎo)致故障。緊接在錯(cuò)誤發(fā)生之前的脈沖速度稱為起始頻率。

振動(dòng)特性微電機(jī)通過一系列微動(dòng)作旋轉(zhuǎn)。 Micromotion可以描述為一步響應(yīng)如下：

1.在靜止?fàn)顟B(tài)下向微電機(jī)輸入單脈沖將使電機(jī)加速到下一個(gè)停止位置。

2.加速電機(jī)在停止位置旋轉(zhuǎn)，超過一定角度，然后反向拉回。

3.在阻尼振蕩后，電機(jī)停在設(shè)定的停止位置。

低速振動(dòng)是由產(chǎn)生這種阻尼振蕩的階梯運(yùn)動(dòng)引起的。振動(dòng)水平越低，電機(jī)旋轉(zhuǎn)越平滑。

靜態(tài)特性

角度 - 扭矩特性：角度 - 扭矩特性表示當(dāng)電機(jī)在額定電流下勵(lì)磁時(shí)，轉(zhuǎn)子的角位移與電機(jī)軸上外部施加的扭矩之間的關(guān)系。

穩(wěn)定點(diǎn)：轉(zhuǎn)子停止的點(diǎn)，定子齒和轉(zhuǎn)子齒完全對齊。這些點(diǎn)非常穩(wěn)定，如果不施加外力，轉(zhuǎn)子將始終停在那里。

不穩(wěn)定點(diǎn)：定子齒和轉(zhuǎn)子齒未對齊的點(diǎn)。即使在最輕微的外力作用下，這些點(diǎn)處的轉(zhuǎn)子也會(huì)向左或向右移動(dòng)到下一個(gè)穩(wěn)定點(diǎn)。

角度精度

在空載條件下，微電機(jī)的角度精度在±3弧分（±0.05?）內(nèi)。由于定子和轉(zhuǎn)子的機(jī)械精度不同以及定子繞組的直流電阻的微小變化，會(huì)出現(xiàn)小誤差。通常，微電機(jī)的角度精度以停止位置精度表示。

停止位置精度：停止位置精度是轉(zhuǎn)子的理論停止位置與其實(shí)際停止位置之間的差值。以給定的轉(zhuǎn)子停止點(diǎn)為起點(diǎn)，然后停止位置精度是對于完整旋轉(zhuǎn)的每個(gè)步驟所采用的測量集中的最大（+）值和最大（ - ）值之間的差。

停止位置精度在±3弧分（±0.05?）范圍內(nèi)，但僅在無負(fù)載條件下。在實(shí)際應(yīng)用中，總是存在相同量的摩擦負(fù)荷。在這種情況下的角度精度是由摩擦載荷的角度 - 扭矩特性引起的角位移引起的。如果摩擦載荷是恒定的，則單向操作的位移角將是恒定的。

但是，在雙向操作中，在往返行程中產(chǎn)生兩倍的位移角。當(dāng)需要高停止精度時(shí)，始終按相同方向定位。